师资队伍
Faculty

  • 姓名:
    胡晓兵
  • 职称:
    教授
  • 导师情况:
    硕士生导师
  • 电话:
    13086626896
  • 传真:
  • 邮箱:
    huxb@scu.edu.cn
  • 招生方向:
    机械设计制造及其自动化

个人简历

  • 教育背景及工作经历
    教育背景
    1989.09-1993.07:成都科技大学机械系    学士
    1993.09-1996.07:四川大学制造科学与工程学院   硕士
    1996.09-1999.07:四川大学制造科学与工程学院   博士
    2000.01-2001.01:西安交通大学  CIMS国家重点实验室   访问学者
    2015.01-2016.02: 美国普渡大学印第安纳波利斯分校      访问学者
    工作经历
    1999.07-2001.07:四川大学  制造科学与工程学院    讲师
    2001.07-2007.07:四川大学  制造科学与工程学院    副教授
    2007.07-至      今 :四川大学制造科学与工程学院     教授
  • 总体介绍
            工学博士,教授,成都精密数控机床产业技术创新联盟副秘书长,第五届全国高等学校制造自动化研究会西南分会常务理事,四川省学术带头人后备人选。主要从事智能制造、工业机器人、机器人视觉、自动化控制、企业信息化等领域的教学科研工作,先后主持和参与完成了30余项国家和省部级基金项目的研究工作。获四川省科技进步三等奖2次,四川省教学科研成果二等奖1次。获“有突出贡献的四川省博士学位获得者”称号,多次荣获“四川大学青年骨干教师”奖励。 编写著作3部,教材3部,数字化手册7部。发表学术论文100余篇,EI收录30余篇。获国家发明专利8项,实用新型专利10余项,软件著作权10余项。

  • 开设课程
    本科生课程:《机械制造自动化》、《工业机器人及其应用技术》、
    研究生课程:《数字图像处理及模式识别》、《网络化协同设计与制造》、《数据库原理及其应用技术》

  • 研究领域及在研项目
    研究领域:智能制造、企业信息化、工业机器人、机器视觉
    在研项目:
    1. 机床箱体类零件精密柔性制造系统研发及示范应用,国家科技重大专项,2012.1-2016.12
    2. 高端生态皮革智能制造及示范应用,工信部智能制造专项,2018.1-2020.12
    3. 机床关键箱体类零件精加工FMS柔性制造系统技术研究及示范应用,国家科技重大专项,2018.1-2020.12
    4. “互联网+”数控机床技术研究及产品研究,四川省科技支撑计划,2018.1-2019.12
    5. 大型水电工程起重装备制造关键技术研究及应用,四川省科技支撑计划,2015-2017
    6. 雷达天线机加车间刀具数字化管理系统,四川省智能制造专项,2017.1-2019.12


     
  • 授权专利
    1. 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法,发明专利
    2. 一种六关节工业机器人的精度标定装置, 发明专利
    3. 一种适用于工业现场的新型物料编码自动识别装置,发明专利
    4. 一种自动绷制皮革的装置,发明专利
    5. 一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统及方法,发明专利
    6. 一种压缩天然气充装计量方法及其充装计量装置,发明专利
    7. 功能集中操作式差压检测仪表连接装置,发明专利
    8. 一种流体流动方向切换控制装置,实用新型专利
    9. 可过滤白细胞的储血器,实用新型专利
    10. 柔性制造系统(FMS)应用支撑系统,软件著作权
    11. 车间网络化生产管理系统V1.0,软件著作权

发表论文

1.   马睿,胡晓兵.基于Ansys的小型机器人小臂的有限元静态分析.机械设计与制造.2012.9:4-6
2.   胡晓兵,张敬东,万晓东,殷国富.有障情况下六关节机械手的逆解求解,制造业自动化,2013,35(3):1-4
3.   马睿,胡晓兵,万晓东.六关节工业机器人最短时间轨迹优化,机械设计与制造,2014.4
4.   周飞,胡晓兵,董冠华,黄松.基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量,机械,2014.10
5.   邹云,胡晓兵,殷国富,龙玲.基于时间驱动的FMS工件流智能调度方法及其应用, 四川大学学报(工程科学版), 2012,44(3):210-215
6.   尹湘云,殷国富,胡晓兵,赵雪峰.基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度. 机械工程学报. 2011,47(1):48-54。
7.   高大华,胡晓兵.基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析. 中国制造业信息化.2010,39(1):37-39
8.   尹湘云,殷鹰,胡晓兵,殷国富. 基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析.计算机集成制造系统.2011,17(6):1201-1207.
9.   邱勇,胡晓兵*,赵彦植.基于ANSYS的柔轮应力与应变的有限元分析.机械制造,2012.08:14-16
10. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的设计知识描述与发现方法研究. 四川大学学报(工程科学版).2008,40(6):176-180。
11. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的知识模板五要素描述方法研 究.中国机械工程.2011,22(10):1185-1188
12. 陈宝,胡晓兵,孙鸿. 基于AD7745的电容差压传感器设计. 传感器与微系       统.2011,30(6):71-76