师资队伍
Faculty

  • 姓名:
    杨随先
  • 职称:
    教授
  • 导师情况:
    博士生导师
  • 电话:
    028-85405309
  • 传真:
    028-85460940
  • 邮箱:
    yangsx@163.com
  • 招生方向:
    机械设计及理论、机械制造及自动化、测试计量技术及仪器、工业设计

个人简历

  • 教育背景及工作经历
    教育背景
    1983.09-1987.06:成都科学技术大学机械工程系     学士
    1987.09-1990.06:成都科学技术大学机械工程系     硕士
    1993.09-1997.01:四川大学机械工程系    博士


     
    工作经历
    1997.01-1999.06:四川大学,制造科学与工程学院   讲师
    1999.07-2004.06:四川大学,制造科学与工程学院   副教授
    2008.09-2009.09:英国纽卡斯尔大学(Newcastle University)电子与计算机学院    访问学者
    2004-07-至      今:四川大学,制造科学与工程学院   教授



  • 总体介绍
            现任四川大学制造科学与工程学院教授,工业设计系主任,中国机械工程学会高级会员,美国机械工程师协会(ASME)会员,四川省学术和技术带头人后备人选,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国无损检测学会电磁专委会委员,四川省工业设计协会理事,ASME Journal,Robotica,Insight,浙江大学学报等学术期刊审稿人。国家自然科学基金通讯评议专家,国家科技奖励评审专家。   
            主持和参与完成了包括6项国家自然科学基金项目、6项国家“863”计划项目在内科研项目20多项。在机器人机构设计与分析、现代机械设计理论与方法、电磁无损检测技术、计算机辅助工程分析、虚拟建模与数值仿真、数字化制造技术、创新设计理论与方法等领域有较多创新性成果。在Chinese Journal of Mechanical Engineering,NDT&E International,Nondestructive Testing and Evaluation等国国内重要刊物和会议上发表学术论文50余篇,出版学术著作4本,获四川省科技进步一等奖2项。
  • 开设课程
    本科生课程:《产品设计(Ⅱ)》、《机械制图》
    研究生课程:《计算机辅助工程分析》、《产品全生命周期设计方法》、《工业工程概论》

  • 研究领域及在研项目
    研究领域:机构学与空间机构、电磁无损检测、技术机器人机构、产品设计理论与创新设计方法
    在研项目:
    1.  国家自然科学基金项目“零件裂纹缺陷脉冲涡流热成像无损检测若干基础问题研究”;
    2.  国家自然科学基金项目“开链/闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究”;
    3.  科技部科技人员服务企业行动计划,“工业机器人模块化设计分析技术与系列产品开发”;
    4.  科技部星火计划项目,“产品创新设计理论、方法和工具的研究与应用”;
    5.  军工横向, “***机构动力学仿真分析研究”;
    6.  企业委托项目“污水清淤与过滤处理系统设计开发”
  • 授权专利
    “新型球面定位机构”,ZL 201120402683.5
发表论文

1.  Topological Structure Synthesis of Parallel Spherical Mechanisms, 2015 IFToMM World Congress, 2015/10/25-2015/10/30, Taipei, 2015/10/26.
2.  基于涡流热成像的表面缺陷定量分析仿真, 无损检测, 04期, pp 24-27+75, 2015/4/10.
3.  热成像无损检测技术比较研究, 中国测试, 02期, pp 5-10, 2015/2/28.
4.  Simulation study on quantitative evaluation of crack depth in crack inspection with eddy current stimulated thermography, 2014 IEEE Far East Forum on Nondestructive Evaluation Testing, 2014/06/20-2014/06/23, pp 190-194, Chengdu, 2014/06/20.
5.  曲面零件裂纹的涡流热成像检测仿真分析, 中国测试, 02期, pp 27-30, 2014.
6.  Simulation study on sequential image features of eddy current stimulated thermography for NDT, NDT 2013 CONFERENCE, 2013/9/10-2013/9/12, 2013/9/10.
7.  含四杆闭链球面机构位置分析方法, 农业机械学报, 08期, pp 262-267, 2013/8/25.
8.  Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究, 四川大学学报(工程科学版), S1期, pp 173-176, 2013/6/20.
9.  Simulation on Quantitative Analysis of Crack Inspection by Using Eddy Current Stimulated Thermography, 2013 Far East Forum on Nondestructive Evaluation/Testing: New Technology & Application (FENDT), 2013/06/17-2013/06/20, 2013/06/17.
10.  Eddy current stimulated thermography and its applications, Applied Mechanics and Materials, Vol.330, pp 250-256, 2013.
11.  Kinematic solution of spherical Stephenson-III six-bar mechanism, Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition), 26(5), pp 851-860, 2013.
12.  含四杆闭链球面机构位置分析方法, 农业机械学报, 44(8), pp 262-267, 2013.
13.  产品形态设计评价体系与评价方法, 机械设计与研究, 29(5), pp 37-41, 2013.
14.  曲面零件裂纹缺陷脉冲涡流热成像检测的仿真, 无损检测, 09期, pp 39-41, 2012/9/10.
15.  可调球面四杆机构函数优化综合方法, 农业机械学报, 43(1), pp 208-212, 2012.
 
16.   产品形态创新设计及其评价体系研究现状与趋势, 机械设计, 29(5), pp 1-5, 2012.
17.   Research on modular design of perpendicular jointed industrial robots, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2011, 2011/12/6-2011/12/8, pp 63-72, Aachen, 2011/12/6.
18.   A form-oriented innovative product design approach, Advanced Materials Research,2011,Vols.308-310, pp 266-272
19.   Study on simulation of fuel economy of hybrid electric vehicle, Applied Mechanics and Materials,2012, Vols. 101-102, pp 374-378
20.   基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合, 制造业自动化, 10期, pp 92-94, 2011/5/25.
21.   Simulation of Edge Cracks Using Pulsed Eddy Current Stimulated Thermography, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME, 133(1), pp 011008-1-011008-6, 2011/1.
22.    基于雅可比矩阵分析法的多关节机器人机构设计技术研究, 四川大学学报(工程科学版), S1期, pp 252-256, 2011.
23.   一种新型球面三自由度串联机构, 中国机械工程, 20期, pp 2403-2406, 2011.
24.   Quantitative evaluation of angular defects by pulsed eddy current thermography, NDT & E International, 43(7), pp 537-546, 2010/10.
25.  基于WEB的机械设计服务系统的界面设计, 机械设计与制造, 04期, pp 260-262, 2010/4/8.
26.  面向产品个性化的设计方法初探, 机械设计与制造, 02期, pp 252-254, 2010/2/8.
27.  Simulation based on optimisation of pulsed eddy current probe design, Nondestructive Testing And Evaluation, 25(3), pp 205-218, 2010.
28.  Pulsed eddy current thermography: system development and evaluation, Insight, 52(2), pp 87-90, 2010 February.
29.   Modelling and evaluation of eddy current stimulated thermography, Nondestructive Testing And Evaluation, 25(3), pp 205-218, 2010 Jan.
30.   Optimal selection of precision points for function synthesis of spherical 4R linkage, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 223(9), pp 2183-2189, 2009/9.