师资队伍
Faculty

  • 姓名:
    刁燕
  • 职称:
    副教授
  • 导师情况:
    硕导
  • 电话:
    18980759460
  • 传真:
  • 邮箱:
    diaoyan2@163.com
  • 招生方向:
    机械设计、CAD、机器人、机电一体化

个人简历

  • 教育背景及工作经历
    教育背景
    1988.09-1992.07:成都科技大学机械设计及制造专业   学士
    1992.09-1995.06:四川联合大学大学机械设计及理论专业    硕士
    工作经历
    1997.06-2003.08:四川大学制造科学与工程学院   讲师
    2003.08-至      今: 四川大学制造科学与工程学院   副教授
  • 总体介绍
           主要从事机械设计、计算机辅助设计和机器人等方面的研究。发表论文30余篇,获授权4项中国发明专利。 
           主持省市级科研项目2项,横向项目7项,近年来主研和参加国家自然科学基金、四川省科技攻关计划资助项目等多项国家和省部级的科研项目。
  • 开设课程
    《计算机辅助设计与制造》
  • 研究领域及在研项目
    研究领域:CAD、机器人,在研手术机器人系统设计
  • 授权专利
发表论文

1.  基于高阶多项式插值的手术机器人轨迹规划
2.  基于计算力矩的微创手术机器人控制
3.   一种新型混联手术机器人的运动学分析