师资队伍
Faculty

  • 姓名:
    陆小龙
  • 职称:
    讲师
  • 导师情况:
    廖俊必教授
  • 电话:
    13882209737
  • 传真:
  • 邮箱:
    luxiaolong@scu.edu.cn
  • 招生方向:

个人简历

  • 教育背景及工作经历
    教育背景
    2000.09-2004.07:四川大学测控技术及仪器专业   学士
    2004.09-2007.06:四川大学精密仪器及机械专业   硕士
    2007.09-2010.12:四川大学测试计量技术及仪器专业    博士
    2016.02-至      今:德国亚琛工业大学    访问学者
    工作经历
    2011.03-至      今:四川大学制造科学与工程学院    讲师
     
  • 总体介绍
           主要从事精密测试和智能机器人应用方面的研究。作为第一主研先后参与和负责了多项科研项目的研究工作,部分成果已在国内相关企业得到了广泛应用。获教育部科技进步二等奖1项(排名第三),发表学术论文10余篇(EI检索5篇),申请国家发明专利6项(其中已获3项授权)。
  • 开设课程
    《精密机械设计》、《测控总线与虚拟仪器》、《机器视觉系统(博士)》
  • 研究领域及在研项目
    在研项目
    1. 扫描离子电导显微镜关键技术研究,项目主研
    2. 试验模型物面位置与红外热图像对应关系软件开发,项目负责人
    3 .电容铝箔表面缺陷在线测量系统 ,项目主研
  • 授权专利
    1. 陆小龙,赵世平,王蕾,刘晓宇,曹志华. 塔架攀爬机器人机械手装置,2011.10,中国,授权号:ZL201010157978.0
    2. 陆小龙,赵世平,王蕾,刘晓宇,曹志华,黄玉波.新型铁塔攀爬机器人机械手装置,2012.7,中国,授权号:ZL 201010500522.X
    3. 陆小龙,刘晓宇,赵世平,黄玉波,冯宴铭. 铝箔自动裁剪送料装置,2014.12,中国,授权号:ZL 201210319648.6
     
发表论文

1. 陆小龙,赵世平,廖俊必,曹志华.电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析[J].四川大学学报(工程科学版),第42卷,第6期,239-243页,2010(EI 20105213523921)
2. 曹志华,陆小龙,赵世平,王蕾,梁恩志,刘晓宇.电力铁塔攀爬机器人的步态分析[J].西安交通大学学报,第45卷,第8期,67-72页,2011(EI 20113614310494)
3. 梁恩志,陆小龙,赵世平,刘晓宇,曹志华,王蕾.二维桁架路径模型的自动生成算法[J].西安交通大学学报,第46卷,第5期,91-96页,2012(EI 20122615179400)
4. 刘晓宇,陆小龙,赵世平.电力铁塔攀爬机器人工作空间的3种求解方法[J].机械设计,第29卷,第5期,10-14页,2012
5. Lei Wang, Xiaolong Lu and Zhihua Cao, The design of simultaneous location and mapping system for intelligent vehicle in indoor environment[J],Applied Mechanics and Materials, 2013,Vol. 302(2013): 729-734  (EI: 20131116124433)
6. Xiao-Yu Liu, Xiao-long Lu, Shi-Ping Zhao, Mechanism design and kinematics analysis of an Electricity Pylon Climbing Robot[C], ICMT2012-16th  international conference on Mechatronics Technology, p419-424,2012 (EI: 20132516426460)