师资队伍
Faculty

  • 姓名:
    罗华
  • 职称:
    讲师
  • 导师情况:
  • 电话:
    13378125055
  • 传真:
  • 邮箱:
    luohua@scu.edu.cn
  • 招生方向:
    机械设计及自动化、机械电子

个人简历

  • 教育背景及工作经历
    教育背景
    1990.09-1994.07:四川大学机械制造专业    学士
    1994.09-1997.06:四川大学机械设计及理论专业   硕士
    2014.09-2015.09:加州大学圣地亚哥分校    访问学者
    工作经历
    1999.06-至      今:四川大学制造工程学院  讲师
     
  • 总体介绍
           主要从事机械电子学,生物医疗机械,穿戴式医疗电子和传感器方面的研究。发表论文20余篇(SCI 检索1篇、EI检索6篇),获授权4项中国发明专利。军队科技进步三等奖1项,四川大学教学成果二等奖1项,自2008年来多次获四川大学优秀骨干教师和优秀学生指导教师奖。
          主持四川省科技支撑计划基金1项、四川大学青年基金1项,负责国防军工项目多项。
  • 开设课程
    《机械电子学》、《计算机辅助设计与制造》
  • 研究领域及在研项目
    研究领域:医疗手术机器人、生物医疗与诊断电子、穿戴式医疗
    在研项目:《某型仿生呼吸防毒面具的研制》、《基于物联网的超低功耗生理信号遥测系统的设计》
  • 授权专利
发表论文

1.Nucleic Acid Aptamers: An Emerging Tool for Biotechnology and Biomedical Sensing, Sensors 2015, 15, 16281-16313
2. “A study on Rescuing Team Tactical Officer Testing Fitness on High Altitude Gearing with Portable Pressurized Auxiliary Breathing Equipment”. 2013 International Conference on Sports Medicine and Sports Management
3.“Minimally Invasive Surgical Robot Control Based On Computing Torque”. Control Engineering of China, 18:5(Sept 2011), 780-782.
4.“Study on Hybrid Robot Meeting the Dexterous Workspace Demand of Minimally Invasive Surgery”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 43:4(Jul 2011), 236-240.
5.“Pose Detection and Fine Control of Minimally Invasive Surgical Robot Based On MEMS”. Machinery Design & Manufacture, 2011(12), 172-174. 
6.“Kinematic Analysis of a New Hybrid Surgical Robot”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 42:4(Jul 2010), 214-218.
7.“Workspace Analysis of Minimally Invasive Surgical Robot”. Journal of Machine Design, 27:10(Oct 2010), 70-72.
8.“Configuration and kinematic analysis of a novel hybrid surgical robot with a ball joint”. 2009 International Workshop on ISA, 2009(2), 1296-1399.
9.“Application of Automatic Drainage System Based On Pneumatic Control of Magnetic Induction at Natural Gas Gathering Stations”. Natural Gas Industry, 28:11(Nov 2008), 109-111.
10.“Realization of High Division Number of Coarse Grating Signals by Fully Digital Processing Method”. Optics and Precision Engineering, 2007(2), 288-293.
11.“Bending Control of Tapered Windscreen”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 39:2 (Mar 2007), 170-174.